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70085-1010-412 美国AIRPAX阿泰克转速探头

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更新时间:2021-10-14 10:39:29浏览次数:876次

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70085-1010-412 美国AIRPAX阿泰克转速探头
盾构机是一种综合应用机械、电气、液压、气动等技术的挖掘机械,在城市地铁施工中得到广泛使用。液压系统各种液压阀的操纵、控制都是通过力(力矩)或位移(角位移)形式的机械量来实现。它可以用手动、机动、气动、液动、电动及其组合等方式来进行。当控制规律比较复杂或要求达到较高的控制性能时,一般都采用电液控制的方式。这种方式是将微弱的控制信号,经控制

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T3000采用的是开关式功率放大级中的脉宽调制式(PWM)放大

颤抖,是因为在这一过程中,位移传感器Y2检测油缸位移失常,计算机不断给出纠正指令给阀10.2,因而液压缸颤抖。

分析压弯机加压压弯时的液压回路,由速度转换点进入慢速加压压弯过程中,伺服比例阀10.2由O位进入a位,阀的开口量较小,PB导通,2DT得电,阀5.2关闭,压力油进入液压缸B无杆腔;3DT失电,锥阀8.2关闭,液压缸B下腔的油液经背压阀9.2和伺服比例阀10.2的B-T口回油箱,安全阀6.2始终关闭。

因其他过程液压缸A、B的同步很好,基本上可以排除阀10.2有故障。

若是阀5.2关闭不严或卡塞,液压缸上腔的压力将建立不起来,这将影响整个系统的压力建立,进而导致液压缸A的动作失常,可见,阀5.2工作正常。

假设锥阀8.2关闭不严或卡塞,造成背压阀9.2短路,因有杆腔的回油流量较小,背压会很小,这样液压缸在进入加压压弯时动作过速,突然下降,与故障现象不符。

经检查,安全阀6.2无问题。

因此可以判断故障原因是:背压阀9.2调整的背压偏低引起液压缸位移变化反常,导致伺服比例阀10.2频繁的开关引起故障。于是用测压胶管和压力表从压力检测点C2测压力,发现加压压弯时压力表指针在10~14MPa振荡,松开阀9.2锁紧螺母,用螺钉旋具顺时针慢慢拧调压丝杆,液压缸颤抖变得轻微,压力表摆动减缓。当背压调到13MPa时,液压缸停止颤抖,压力表指针平稳。机床恢复正常工作,运行平稳,故障排除,机床长期投入使用,元件存在着正常的磨损、弹簧刚度的变化、密封件的密封性能变化等都会引起系统内参数发生变化,使控制信号与反馈信号的偏差增大,导致闭环控制系统的振荡,使系统不能稳定工作。通过调整系统内参数可以使系统稳定工作。

电路。它由脉宽调制器和功率放大级组成,可以使放大管工作在饱和区(开)或截止区(关),功耗低且负荷相应较小,不但可以提高工作效率降低成本,而且提高了可靠性。

2.工作原理

如图5 83所示,VT3000有六个赋值端,其中赋值端1~4(额定输入电压为±9V)可以分别通过导通继电器K1~K4(继电器的工作电压为DC 24V)来进行赋值。设定的电压值可以由内置辅助电源③或外置电位计提供。这四个赋值端赋值的大小还可以分别通过调节电位计R1~R4来设定。当这些赋值端用外置电位计赋值时,如果内置电位计没有调到zui大,由于内置电位计分压的原因,其赋值功能将减弱或受限制。直接赋值端5可以直接输入0~±6V电压(额定输入电压为±6V)。赋值端6是一个微分输入端,可以直接输入0~±10V电压(额定输入电压为±10V)。如果用不同参考电压的电器元件赋值时,那么必须从赋值端6进行赋值。所有赋值端输入电压值以测量零点为参考电压。

VT3000控制面板上指示灯VD1~VD4发亮时,分别表示赋值端1~4正在赋值。如果两个赋值端同时赋值,那么较大的值将被设定。在开始或停止赋值时,必须将输入端的两条信号线同时连接或断开。所有设定的参数传递到加法器⑧进行相加,然后输出一阶跃电压信号到斜坡发生器。上升时间(斜率)通过电位计进行调节。电压信号到达额定值的斜坡时间(1s或5s)可以通过是否短接放大器板卡上的J5、J6端来选择。当使用外置电位计调节斜坡时间时,内置电位计必须调到zui大值。因为内外置电位计并联,额定斜坡时间将变小。通过导通继电器K5或外部短接14a与14c端,可以设定zui小斜坡时间30ms。

斜坡发生器输出信号送至阶跃函数发生器⑦和加法器⑧。在阶跃函数发生器的出口产生一阶跃函数,它和斜坡发生器的输出信号在加法器内相加。加法器⑧的电流输出信号分别流向双路平衡电路⑨、电流调节器⑪和控制面板检测点W(检测电压为0~±6V)。如果在W点检测到的电压为0~+6V时,放大器将控制电磁铁A;如果在W点检测到的电压为0~-6V时,放大器将控制电磁铁B。如果检测电压小于额定值的1%(阶跃函数发生器没有动作),那么流过电磁铁的电流为20mA。流过电磁铁A和B的电流大小可以分别通过控制面板检测点Ia,Ib进行测量(额定值为800mA或800mV)。

加法器⑧输出信号流经双路平衡电路后反相,可以实现电磁铁A和B的差动工作。初始电流调节电路⑩可以分别通过内置电位计,调节电磁铁A和B的预激电流(一般为20mA)。加法器⑧输出信号和初始电流分别流到电流调节器⑪。电流调节器输出的连续信号经过叠加颤振信号⑫后,转换成脉冲宽度与其大小成比例的脉冲信号。该信号经脉宽调制器和功率放大级⑬放大后,在电磁铁两端产生与之同相的脉冲电压。当开关频率远高于线圈的截止频率时,由于线圈的电感性,可以在线圈上得到平均值与脉宽成比例,带有交流纹波分量的直流电流。电流产生的磁场带动比例阀阀心动作,实现电机械能量的转换。当比例放大器赋值端输入正值时,电磁铁B动作;反之,则A动作。继电器K6可以实现电磁铁A和B的转换控制。

3.VT3000在海瑞克盾构机上的应用

比例放大器VT3000在盾构机上共有两块,分别应用于刀盘和螺旋机的转速调节,控制刀盘和螺旋机的旋转速度。VT3000在刀盘和螺旋机转速调节方面的工作原理是一样的,这里以刀盘转速调节为例,介绍其实际应用。

刀盘转速调节的电路分为控制回路和执行回路两部分:①在执行回路中,比例放大器VT3000的32a和26a分别接DC24V电源的正负极,控制


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